本书以S7-300基本应用为基础，详细介绍了变频、步进和伺服控制系统的原理、组成与编程实现。全书包括16个项目，按照资讯-计划-决策-实施-检查-评价六步展开，以期让读者获得“完整的做一件事情”的体验，强化“完整的做一件事情”的能力。每个项目包括示范实例、实践练习和扩展提升三个部分，对应读者的从跟学、模仿到独立完成三个学习阶段。项目1～7主要介绍S7-300的基本应用，包括软硬件安装与使用入门、位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、数据传送/比较/转换指令、移位/循环指令、字逻辑指令、功能及功能块等内容。项目8～10是变频控制内容，项目11～12是步进控制内容，项目13～15是伺服控制内容，项目16为运动控制综合实例内容，均包括基本操作和多种控制方法的实现。全书结构合理，图文并茂，所有项目均附有工程文件，方便读者实际演练。本书可作为高等院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术专业、智能机电技术、智能控制技术、智能机器人技术、工业过程自动化技术等相关专业选用，也可作为工程技术人员参考用书。